首个人形机器人半马落幕：天工夺冠宇树“摔倒”后站起 还有这些奖项值得关注

今日，全球首个人形机器人半程马拉松赛顺利收官。

据现场消息，来自北京人形机器人创新中心和优必选科技的天工Ultra，以2小时40分32秒的成绩率先完赛，成功夺冠。来自小顽童队的N2机器人以及来自行者二号队的行者二号则分别取得亚军和季军。

另一“明星选手”宇树G1表现则不及预期，开局即发生摔倒。尽管其在站起后迅速投入比赛，但最终依然没有跑完全场。

按照赛事规则，此次比赛采用综合计时的方式计算参赛队伍的最终成绩，把从起点出发的时间，即到达终点的时间，以及可能违规的罚时时间加在一起，以综合时间作为最终成绩。

值得注意的是，除了传统的冠亚季军，此次比赛还设有完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

其中，最佳耐力奖将颁发给在比赛中未更换电池情况下奔跑距离最长的机器人。此次的赛道需要机器人爬坡过坎，转14次弯，对机器人的电池性能提出了较高要求。在长达21公里的马拉松赛道上，设置有若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。

根据比赛结果，“EAI”赛队在未更换机器人选手的前提下前进15公里，系全场最远。据卓益得机器人公众号，该赛队的X02机器人通过采用肌腱仿生驱动技术路线，攻克了传统机器人受制于电池能量密度与电机功率密度的瓶颈。

此外，最佳步态奖同样值得关注。该奖项顾名思义，将颁发给在马拉松比赛过程中动作表现较为美观的队伍。事实上，此次比赛包括天气、地形在内的外部环境给机器人带来不小的考验。赛道上包括柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段，以及石板路、草地等区域，对机器人精准调整步伐、姿态的能力提出了要求。

为了缓解地面对机器人关节的冲击，不少队伍选择穿鞋参赛。例如灵宝CASBOT便为其参赛机器人的脚垫进行了加厚；来自松延动力的N2则是穿上了运动鞋，以减少脚与地面之间的高频震动。

华鑫证券认为，当机器人面对复杂的路况以及可能出现的突发状况，要求机器人在传感器的精准度、芯片的运算速度和算法的智能性等多方面具备极高水平。

此次马拉松的“冠军队”——天工队发言人魏嘉星表示，为取得优异成绩，团队攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力等，使机器人参赛过程中的平均配速超过7千米/时。