近日，港交所"人形机器人第一股"优必选（09880.HK）发布2025年度业绩报告，引发资本市场关注。
次日开盘，优必选股价跳空高开，盘中涨幅一度接近20%，创下近一年来的单日最大涨幅。后续，花旗大幅调高优必选目标价23%至190港元，并提高其年收入预测。
此前，优必选官宣与全球工业自动化巨头西门子达成全面战略合作，双方将在工业数字化、智能制造与人形机器人深度融合领域展开全链条协同，共同打造面向全球的工业人形机器人解决方案。
在多数企业仍处于技术验证与场景探索阶段的背景下，优必选的业务规模出现显著提升。
财报显示，优必选2025年实现营收20.01亿元，同比增长53.3%；整体毛利7.5亿元，同比增长101.5%。其中，全尺寸具身智能人形机器人业务增长较为显著，全年实现收入8.2亿元，同比增长超20倍，销量达1079台，毛利率为54.6%，成为公司第一大收入来源，占比41.1%。
从交付规模来看，优必选成为全球首个实现千台级工业人形机器人交付的企业。
这一进展不仅是优必选发展过程中的一个重要节点，也在一定程度上反映出人形机器人开始从技术验证走向应用探索阶段。优必选近期与上述西门子、空客以及德州仪器等欧美高端制造业巨头展开协同，表现出中国厂商在产品工程化与交付节奏上的能力，正逐步获得国际工业体系的关注。
从产业基础来看，中国在人形机器人领域已形成较为完整的制造与供应链体系，在工程化能力、成本控制及场景推进节奏等方面具备一定优势。在这一背景下，不同企业也形成了差异化的发展路径。优必选主要围绕工业场景，推动人形机器人在生产环节中的实际应用；宇树科技则依托在运动控制与本体设计方面的优势，打造面向科研、教育及开发者的通用平台。
两类路径分别对应产业发展的不同阶段与侧重点，共同构成当前人形机器人行业的多元探索格局。
两种解法
在当前人形机器人行业发展过程中，企业在技术路径与资源配置上呈现出明显分化。
以优必选和宇树科技为代表的两类公司，分别围绕不同的技术侧重点与应用方向展开布局，逐步形成差异化的产品体系与业务结构。
其中，优必选持续加大研发投入，重点推进具身智能相关技术体系建设。2025年公司研发投入达5.07亿元，占营收比重约25.4%，近四年累计投入接近19亿元。公司研发团队规模达942人，其中硕博人员占比接近一半。
在此基础上，优必选围绕具身智能大模型、视觉语言动作模型（VLA）以及世界模型等方向展开布局，推动人形机器人在复杂场景中的自主决策与协同作业能力提升。公司自主研发Thinker具身大模型、视觉语言动作模型Thinker-VLA，以及面向工业具身智能人形机器人的世界模型Thinker-WM，构建起完整的具身智能技术栈；其打造的工业版机器人，完成群脑网络2.0及Co-Agent工业协作智能体升级，推动人形机器人从单体自主向群体智能进化，实现统一调度与协同作业。
截至目前，优必选已累计获得授权专利超过2900项，其中发明专利1700余项。
宇树科技则采取了更为聚焦的研发策略，主要集中在运动控制、本体设计及硬件系统等核心环节。2025年前三季度，公司研发费用约为9020万元，占营收比重约7.7%，全年研发投入约0.9亿至1.2亿元，研发团队规模约175人。
在技术路径上，其产品强调高性能运动能力与模块化设计，并通过开源生态与开发者社区推动算法迭代与应用拓展。
从研发结构来看，两类企业分别在“系统能力”与“本体能力”等不同维度形成积累。
不同的技术路径，也对应着不同的产品形态。优必选主打全尺寸工业人形机器人，强调自主作业能力与场景适配能力；宇树科技则以中小尺寸人形机器人为主，强调灵活性、成本控制与平台通用性。
在应用层面，优必选主要面向工业场景，相关业务占比超过80%，产品已在制造、物流等领域开展应用探索。2025年，优必选全尺寸具身智能人形机器人实现千台级量产、交付与确收，应用于汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体制造、航空制造、工业数据采集等多个工业领域。1月18日，优必选与欧洲航空巨头空中客车签署服务协议，实现人形机器人在航空制造场景的首次落地；同时，公司还与德州仪器、奥迪一汽、比亚迪、富士康等世界500强企业达成合作，机器人产品在搬运、分拣、质检等工序实现规模化应用。
宇树科技则主要服务于科研、教育及开发者市场，其产品在高校、科研机构及各类展示场景中得到广泛使用。2025年，其非全尺寸人形机器人出货量超过5500台，约70%的产品销往全球各大高校和科研机构，用于算法研究与教学演示；其余产品广泛应用于文旅展演、直播带货、家庭娱乐等场景，旗下机器人多次登上央视春晚舞台，通过舞蹈、武术等表演形式，有效提升了品牌市场知名度。
整体来看，两类企业在不同维度推动人形机器人产业发展：一类侧重场景落地与系统集成能力，另一类则推动技术普及与生态构建。
行业需要什么样的人形机器人？
2026年初，多家人形机器人企业披露的经营数据，反映出行业正在沿不同路径推进商业化探索。
在早期阶段，具备较强运动能力和展示效果的产品，有助于提升公众认知与市场关注度，同时也为科研与开发者提供了基础平台，推动技术迭代与应用验证。
数据显示，2025年中国人形机器人整机企业数量已超过140家，发布产品超过330款，全年行业融资规模达26.5亿美元，超过此前数年总和，资本与产业资源加速涌入。
随着行业推进，关注重点也在发生变化。相较于“是否能够完成复杂动作”，市场开始更加关注机器人在具体场景中的持续作业能力，即“能否稳定完成任务”。
IDC指出，行业竞争焦点正在从硬件性能向技术深度、服务能力与生态构建转移。工信部2025年末正式成立人形机器人与具身智能标准化技术委员会，2026年初发布我国首个覆盖全产业链、全生命周期的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，标志着行业进入规范化、系统化发展新阶段。在这一阶段，技术厚度、产业落地能力和核心部件自主化，才是决定谁能跑完全程的关键。
人形机器人作为生产力的属性，正日益成为大国科技竞争的核心命题。
IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长508%，中国厂商占据主导地位。有研究从产品开发、技术创新、融资情况和市场应用四个维度比较中美人形机器人企业创新能力后发现，中国企业在产品应用场景广度的探索上优于美国，美国在专利布局广度方面占优。
这一结构意味着，当前行业仍处于“应用推进”与“技术积累”并行阶段。若过度偏向前端展示而忽视底层能力建设，长期竞争力仍将受到约束。
在此背景下，不同类型企业在产业中承担着不同角色：一类企业通过通用平台与开发者生态，推动技术扩散与应用探索；另一类企业则围绕具体场景，推进机器人在生产体系中的实际应用。
如此，中国人形机器人才能在新一轮全球工业革命中真正引领变革，将量产优势转化为技术优势，将规模优势转化为标准优势，将场景优势转化为生态优势，最终在科技竞争的全球格局中占得先机。
具身智能进入量产元年
2025年被全球科技界公认为"人形机器人量产元年"。国际研究机构奥姆迪亚（Omdia）最新数据显示，当年全球人形机器人出货量约1.3万台，中国企业占据了90%的市场份额，包揽了出货量榜单前六名。这一数字打破了此前"美国技术领先、中国跟随模仿"的固有认知，中美两国在具身智能赛道上已经走出了完全不同的发展路径。
美国阵营以特斯拉Optimus和Figure AI为代表，美国企业在人形机器人领域更侧重通用能力与前沿技术探索。
从进展来看，相关产品仍主要处于测试与早期验证阶段。特斯拉最新披露的数据显示，Optimus 2025年产量约为150台，多用于内部测试，这一量产数据也远低于马斯克此前定下的5000台目标；Figure AI虽获得微软、英伟达、亚马逊等科技巨头等多家科技企业投资，但当前交付规模亦仍较有限，全年不足200台，主要面向实验室及早期客户。
整体而言，美国企业在算法与大模型等基础技术方面具备积累优势，但在产业链配套、成本控制及场景落地等方面仍处于持续推进过程中。
美国企业的优势在于基础算法和大模型技术积累，但其短板同样明显：产业链配套不完善，核心零部件高度依赖外部采购，导致生产成本居高不下。目前，美国同类人形机器人的售价普遍在约30万美元，是中国工业级产品的5-10倍，难以实现大规模商业化落地。更关键的是，美国企业普遍缺乏制造业场景经验，产品大多停留在"能走能动"的阶段，距离真正的工业应用还有很长的路要走。
相比较而言，中国企业则更多围绕具体应用场景，推动技术在实际环境中的验证与迭代。
在这一过程中，国内逐步涌现出一批具有代表性的企业。以优必选和宇树科技为例，前者聚焦工业场景，推进人形机器人在生产体系中的应用落地；后者则依托在运动控制与本体设计方面的优势，构建面向科研、教育及开发者的通用平台。两类企业在不同维度展开探索，分别对应场景落地与技术扩散的不同侧重点，共同推动人形机器人产业的发展。
中国的领先优势并非偶然，而是建立在三大不可复制的基础之上：
首先是全球最完整的产业链配套体系。中国是全球唯一拥有联合国产业分类中全部工业门类的国家，在人形机器人领域已经实现了从减速器、伺服电机、传感器到整机组装的全链条覆盖，核心零部件国产化率超过80%。深圳、东莞等地形成了"上下楼即上下游"的产业集群，优必选一台人形机器人从零配件组装、整机测试到出厂仅需约一小时，远快于欧美企业15-20天的周期。
其次是极致的成本控制能力。依托消费电子和新能源汽车产业积累的规模化生产经验，中国企业将人形机器人的核心零部件成本降低了一个数量级。新一代关节模组价格已从上千元进入百元区间，整机成本从数百万元降至几十万元，为大规模商业化奠定了基础。
最后是全球最丰富的应用场景资源。中国拥有全球最大的制造业市场，为工业机器人提供了广阔的试验田。从汽车制造到3C电子，从半导体到航空航天，中国企业能够快速将产品投入真实场景进行验证和迭代，形成"场景-数据-技术"的正向循环。
行业专家普遍认为，具身智能领域的"Scaling Law"已经显现：研发需求呈指数级上升，只有头部企业能够承担高昂的研发成本和试错风险。未来3-5年，行业格局将加速收敛，资金、技术和场景资源将向头部企业集中，最终形成"双雄并存、差异化竞争"的稳定态势。
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