人形机器人半马开跑在即 北京人形开源开放为“一会一赛”赋能

一场人形机器人的“极限运动”即将鸣枪，而赛前的“装备升级”已先行启动。

日前，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心，以下简称“北京人形”）正式举办“人形机器人半马实训营开营及交付仪式”。现场，15台“具身天工3.0”与“具身天工Ultra”通用机器人本体被交付给北京大学等国内外高校以及蔚来、中船集团等品牌二次开发合作伙伴。同时，通用具身智能平台“慧思开物”也一并开放，提供全维度技术支持。

这并非一次简单的设备移交。在中国机器人CR教育培训标准委员会委员魏国红看来，此举释放出一个明确信号：在具身智能从实验室走向复杂场景的关键节点，头部创新平台正试图通过“开源开放”的方式，将技术攻关从单点突破转向生态协同，以赛事为“试金石”，倒逼技术极限的突破。

从“独自冲刺”转向联合研发

2025年，北京人形的机器人曾以2时40分42秒的成绩跑完首届人形机器人半程马拉松，创下世界纪录。但今年北京人形也发生了明显变化——从“独自冲刺”转向联合研发。

北京人形CTO唐剑表示，人形机器人马拉松不仅是速度的比拼，更是对机器人在稳定性、可靠性、一致性上的极限考验。“此次实训营的启动与设备交付，能够让高校科研力量与产业开发伙伴共享核心技术成果，以赛事为纽带，推动技术创新在实际场景中打磨和验证。”

这一转变折射出当前具身智能行业的关键矛盾：顶尖技术高度集中，而产业落地亟须大量场景适配与二次开发能力。单一主体的研发速度，远不足以覆盖技术走向千行百业所需的广度与深度。

“具身智能的瓶颈目前不在单一技术点，而在系统级的协同与场景泛化能力。”北京智同工大智能传动技术研究院院长张驰宇对《证券日报》记者表示，“如果只有少数机构掌握核心本体与平台，整个产业的迭代速度会被严重拉长。开放是必然选择，但关键在于如何开放、开放到什么程度。”

二次开发门槛降低

据了解，此次北京人形交付的两款机器人各有侧重。“具身天工Ultra”主打极限运动与全自主高速奔跑，采用轻量化高刚本体与高效散热设计，具备全身高动态运动、长程自主导航与稳定高速跑控能力；“具身天工3.0”则定位为通用开放全尺寸人形平台，搭载高扭矩一体化关节与“43自由度”全身协同，可实现触物交互高动态运动、毫米级精细操作。

更值得关注的是与硬件同步开放的“慧思开物”通用具身智能平台。该平台构建了“感知—决策—执行”的全链路闭环，实现“一脑多机、多机协同”的技术突破，并以开放的硬件接口、软件工具链与开源社区，降低二次开发门槛。

这意味着，合作伙伴拿到的不仅是一台能跑能动的机器人本体，更是一个可自主进行算法迭代、场景适配的技术底座。

华中科技大学教授李世其则从产学研协同角度提出，高校与北京人形共建的工业具身智能机器人联合实验室，已在世界机器人运动会等赛事中取得成果，“未来将推动更多实验室技术走向产业应用”。

此次实训营及交付仪式，被视为北京“一会一赛”战略的重要组成。北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处处长李野川表示，具身智能作为北京重点培育的未来产业，正迎来技术突破与场景落地的关键阶段。“一会一赛”是北京推动机器人产业高质量发展，打造全球机器人产业创新高地的重要举措。

他进一步透露，下一步，北京市将继续指导北京人形以“一会一赛”为依托，举办“天工开物”高校机器人创新应用大赛，面向全国高校提供百台天工开源平台，实现“百变天工技能突破，百用开物场景拓展”。

这一表述清晰勾勒出北京在具身智能领域的打法：以重大赛事牵引技术指标提升，以开源平台聚集开发者生态，以场景开放倒逼技术迭代。

北京亦庄机器人科技产业发展有限公司副总经理王一凡则透露，本次实训营未来将成为具身智能机器人产业生态蓝图的关键一环。

开源或成“破局”关键

从全球范围看，人形机器人赛道正呈现“双轨并行”态势：一方面，头部企业持续投入高壁垒技术研发；另一方面，开源生态的构建者试图通过降低开发门槛加速产业整体演进。

北京人形的路径明显偏向后者。作为国家级具身智能创新中心，其自成立之初便肩负突破行业技术瓶颈、构建开源开放产业生态的使命。此次实训营启动与设备交付，可以被看作这一使命的集中兑现。

“行业的发展并非单一企业的独舞，而是产学研用协同创新的‘大合唱’。”唐剑表示，北京人形希望通过开放机器人本体、开源核心技术平台、提供专项实训营培训，让高校成为人才培养基地，让二开伙伴成为技术场景落地的创新主体，最终形成“技术共享—创新共创—成果共用”的产业闭环。

不过，开源开放也面临现实挑战。核心技术的开放边界如何划定？如何保障开放后技术迭代仍能保持领先？产学研各方在生态中的责权利如何平衡？这些仍是需要持续探索的课题。

魏国红向记者表示：“拿到顶尖本体和平台只是第一步，后续如何真正跑通从算法研发到硬件验证的闭环，如何与产业需求对接，才是决定合作成效的关键。”

距离2026年人形机器人半程马拉松开赛已不远。届时，由北京人形与多家高校、二开伙伴共同组成的赛队将出现在赛道上。与单纯的夺冠相比，这支队伍中不同技术路线、不同开发背景的机器人能否在复杂场景中稳定完赛，或许更能体现开源生态的成色。