9月23日，万里扬（002434.SZ，股价10元，市值131.26亿元）公告称，子公司浙江万里扬机器人科技有限公司（以下简称“万里扬机器人”）正在为两个客户共10个产品进行开发制造，包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节模组，并在积极获取新客户和新产品项目。
当天，万里扬机器人总经理郭恩有表示，公司产品将于11月初开始在主机厂整机进行测试验证，这是公司进入机器人零部件市场的关键节点，下一个关键节点是在金华规划的具备45万件/年关节模组产能将于2026年2月底完成生产线调试，具备量产能力。
已经初步完成产品平台规划
公开资料显示，万里扬主要从事汽车零部件和新型储能业务，目前拥有年产110万台商用车变速器、130万台乘用车变速器和35万台新能源纯电动汽车EV减速器的产能。
2025年半年报披露，万里扬上半年实现营收28.12亿元，同比增长2.69%，实现归母净利润2.77亿元，同比增长50.24%。报告期内，公司成立了万里扬机器人，专门负责公司机器人关节精密传动产品的研发和产业化发展。
最新公告披露，目前，万里扬机器人已经初步完成产品平台规划，包含谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等品类的单品和关节模组等，完成了各种品类的平台型号、直径、速比、控制器类型等标准化和平台化设计。
面对竞争愈发激烈的机器人零部件赛道，郭恩有表示挑战不小，据其粗算，目前国内从事类似机器人零部件业务的企业约有200家。其中，仅就行星减速器的利润来看，行业毛利率已降至20%以下，这是因为产品设计趋于标准化，硬件端很难形成突破性差异。
“要提升毛利率，核心还是要在制造效率、产品合格率上下功夫，同时通过差异化设计与品牌升级建立壁垒。”郭恩有表示，从制造端看，万里扬多年来打造了汽车变速器的壳体、齿轮、轴、同步器等关键零部件的高度自制，具备大规模制造和品质管控等能力和经验，有助于加强对生产成本和采购成本的管控。同时，万里扬也将汽车行业的标准应用到机器人零部件生产中，为后续规模化生产奠定基础。
“我们目前负责机器人业务的核心团队人员规划超过30人，硕博学历占比超60%，具备完整的正向开发能力。”郭恩有表示，团队不仅覆盖仿真设计、围观修形、测试优化等关键技术环节，还在产品开发早期就与机器人主机厂深度合作，参与产品定义与驱动控制需求梳理。
在产品矩阵方面，万里扬已完成平台化规划，覆盖谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等单品，以及谐波关节模组、行星关节模组等集成产品，产品外径范围30毫米至150毫米，扭矩覆盖0.5牛米至350牛米，可满足人形机器人、关节机器人、机器狗、AGV（自动导引车）、电动叉车等多场景需求。
郭恩有称，当前公司产品在扭矩密度、温升控制、定位精度、传动效率、NVH性能上具备优势。其中，公司的温升控制能力已达到30K，显著优于行业普通水平，“我们通过优化定子、转子、减速机等零部件设计及驱动软件，有效减少了关节发热量并提升了散热效率，提升了机器人续航时间和工作效率”。
未来机器人关节模组呈多种技术路线共存状态
在接受《每日经济新闻》记者采访时，郭恩有分析称，人形机器人关节方案目前仍处于迭代优化阶段。从减速器技术路线对比来看，行星减速器凭借抗冲击性强、成本低的优势，更适用于对精度要求不高的场景，如机器狗、AGV、电动叉车和娱乐型机器人、部分工具型机器人的下肢等，其核心需求是完成快速移动、跑步、跳跃、旋转等动作，具备高负载和低精度等特点，成本较低，比如娱乐型的人形机器人售价可控制在10万元以内。
“谐波减速器则因高精度优势，多用于工具型人形机器人的上身关节，这类场景需要精细操作且无过高负载和冲击的工况。”郭恩有说，“万里扬机器人同步也在研发摆线针轮模组，摆线针轮减速机综合了行星减速器的抗冲击性与谐波减速器的高精度，在多种场景有自身的优势，目前因体积和重量大、加工成本高，部分设备仍需从国外进口等原因，部分技术还需要进一步突破”。
另外，行星滚柱丝杠因内部滚柱、螺丝、螺母接触面广、强度高，可满足工具型机器人搬运重物的需求，万里扬与业内专业的行星滚柱丝杠厂家合作，开发行星滚柱丝杠模组，预计11月底完成样机生产，满足部分客户对工具类机器人采用直线关节的需求。
“未来多种减速器会是共存状态，没有单一技术能覆盖所有场景。”郭恩有表示，工具型机器人与服务型机器人的技术路线已呈现分化，前者采用直线关节与旋转关节结合，具备高精度、长续航与保持站姿不耗电等特点，后者则以旋转关节为主，更侧重成本与抗冲击性。
在谈到万里扬的机器人业务未来规划时，郭恩有表示，公司走“平台化”和“应用类”两条研发路线。平台化开发预计2026年2月完成，涵盖产品设计与实验验证，目标是构建标准化的技术平台，具备依据客户需求进行菜单选配的能力，进一步提升产品开发和服务效率。
应用类开发则聚焦现有客户需求，目前，公司已为两家客户的10个产品启动开发，包含谐波和行星的减速器和模组，预计9月底将陆续完成装配，11月开始在客户端进行整机验证，按照客户项目进度要求，充分验证后进行批量生产交付。
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